寛永10（1633）年に藩主・堀直竒［ほり なおより］が今の地に西奈彌羽黒神社［せなみ-はぐろじんじゃ］社殿を造営し、臥牛山の元羽黒から御遷宮した時に遷宮祭を執行したのが起こりとされています。3基の神輿に御神霊を奉遷して、荒馬14騎と稚児行列を先導に町内を巡幸する「お旅神事」ですが、その後に続く19台の屋台（通称おしゃぎり）巡行は圧巻です。

2018年には「村上祭の屋台行事」として、国の重要無形民俗文化財に指定されました。また、新潟三大高市［たかまち＝縁日］の一つにも数えられる、歴史と伝統ある祭りです。